Ještě v průběhu studia Petr nejprve učil angličtinu v mateřských školách pro Gold English Line. Zároveň už začal učit v roce 2000 na Gymnáziu Opatov matematiku a fyziku. Po nabídce studovat doktorské studium musel Opatov opustit a po půldenním shánění nové práce přijal nabídku Gymnázia Christiana Dopplera, kde od roku 2001 vydržel 15 let (opět jako učitel matematiky a fyziky, dále jako správce sítě, od roku 2010 jako zástupce ředitelky školy). Mezi roky 2001 – 2010 se souběžně staral i o počítačovou síť na ZŠ Praha Nebušice, v letech 2003 – 2019 pracoval jako lektor astronomických e-learningových kurzů Talnet, Laboratoř distančního vzdělávání, UK MFF. Díky Novému PORGu, kde pracuje od roku 2016, se Petr dostal k výuce IB Mathematics HL, jejímž je certifikovaným učitelem.